![Belajar Robot Mulai dari Sini #6 (Part 1): Program Lengan Robot Sederhana](https://i.ytimg.com/vi/PoDegxbIGHM/hqdefault.jpg)
Kandungan
Lengan robot adalah peranti kawalan mekanikal yang direka untuk meniru gerakan lengan manusia. Peranti digunakan untuk mengangkat objek berat dan melakukan tugas yang memerlukan konsentrasi dan ketepatan yang melampau. Lengan robot paling sering digunakan untuk tujuan perindustrian daripada industri.
Jenis
Pelbagai jenis senjata robotik disediakan, masing-masing mempunyai spesifikasi tersendiri. Sebagai contoh, bilangan sendi berbeza dan arah di mana sendi berputar juga. Antara jenis yang paling biasa termasuk perakam bersuara, terpilih, kutub, cartesian, silinder dan selari.
Penggunaan perindustrian
Lengan robot digunakan dalam pelbagai industri. Peranti berguna terutamanya dalam mengangkut objek besar dari satu tempat ke tempat lain, di tapak pembinaan misalnya. Mesin juga digunakan dalam keadaan di mana wap toksik boleh berbahaya kepada manusia, seperti dalam penerapan cat atau varnis. Di samping pekerjaan ini, mereka sering digunakan di kilang-kilang untuk memasang kelengkapan berbahaya.
Penggunaan bukan perindustrian
Lengan robot digunakan dalam profesi perubatan untuk menjalankan operasi tertentu dan juga berguna dalam mengumpul sampel di kawasan yang tercemar. NASA telah diketahui menggunakan senjata robotik untuk memastikan angkasawan berada di tempat dan peralatan dipasang di ruang angkasa; peranti ini telah menjadi berguna dalam banyak aplikasi. Pada masa akan datang, mereka boleh digunakan untuk menggantikan anggota yang dipotong. DARPA (Pertahanan Projek Penyelidikan Advanced Agency) telah bekerja pada replika lengan manusia yang bertindak balas terhadap mesej dari sistem saraf pusat; lengan robot adalah ciptaan yang boleh mengubah kehidupan.