Kandungan
Walaupun mamalia tidak menguasai tanah sehingga selepas dinosaur hilang, beberapa mamalia primitif muncul sementara binatang-binatang reptilia terbesar masih memerintah. Sesetengah mamalia primitif, yang kecil, sudah biasa dengan kita hari ini.
Cinodontes: nenek moyang mamalia
Cynodonts berkembang pada masa Triassic, iaitu sekitar 248 hingga 206 juta tahun yang lalu dan tempoh yang sama ketika dinosaur mula berkembang. Dalam rupa, haiwan karnivor ini menyerupai anjing bersaiz sederhana, tetapi mempunyai kaki sudut seperti buaya. Bukti menunjukkan bahawa cinodonts adalah nenek moyang mamalia kerana walaupun mereka bertelur dan tidak menghasilkan susu untuk anak-anak mereka, mereka dipercayai mempunyai darah hangat dan ditutup dengan bulu. Mereka juga mempunyai rahang yang berevolusi yang menyerupai mamalia karnivor pada hari ini dan mempunyai gigi seperti anjing.
Mamalia pertama
Mamalia sejati yang pertama tiba dalam tempoh Jurassic, iaitu sekitar 206 hingga 144 juta tahun yang lalu. Kebanyakan mamalia awal adalah kecil, seperti tikus dan marsupial. Terdapat beberapa jenis monotremates, yang sama dengan platipus, dan mereka bertelur. Contoh mamalia tikus yang pertama adalah Jeholodens, yang memberi makan kepada serangga dan cacing. Mamalia yang mendapat faedah kecil pada masa ini, kerana dinosaurnya begitu besar, berkuasa dan dominan. Saiz kecil mamalia membolehkan mereka bersembunyi di ruang kecil dan melarikan diri dari perhatian pemangsa ini.
Mamalia plasenta
Dalam tempoh Cretaceous, iaitu sekitar 144 hingga 65 juta tahun yang lalu, mamalia plasenta mula berkembang. Tidak seperti marsupial, mereka mengembangkan anak ayam mereka di dalam tubuh mereka sehingga anaknya terbentuk sepenuhnya. Kebanyakan mamalia hari ini, termasuk manusia, adalah plasenta. Mamalia plasenta pertama masih kecil dan licik, dan kebanyakannya adalah malam. Semasa Cretaceous akhir, mamalia seperti Zalabdalestes, omnivora malam tahun 20 cm, mula muncul. Pada masa itu, dinosaur mula bertempur. Ini membenarkan mamalia mula berkembang dan mempelbagaikan.
Mamalia karnivora
Apabila mamalia mula berkembang hingga ke akhir Cretaceous, sesetengah spesies mula mengembangkan kecenderungan yang lebih karnivora. Didelphodon, sebagai contoh, walaupun secara teknikal adalah omnivora, diberi makan terutama pada haiwan kecil dan mana-mana telur dinosaurus tidak dilindungi. Marsupial ini adalah haiwan besar, sedikit lebih besar daripada nenek moyangnya, cynodonts, tetapi ia lebih kecil daripada manusia. Adalah dipercayai bahawa spesies sejenis seperti anjing telah berkembang sekitar masa ini, tetapi fosil mereka jarang berlaku.