Kandungan
Walaupun robot datang dalam pelbagai bentuk dan saiz, senarai perkara untuk membuatnya termasuk beberapa bahagian asas. Mereka bermula dengan bingkai, atau platform, yang memegang semua bahagian lain. Robot mempunyai penggerak untuk memindahkan senjata dan roda mereka dan sumber kuasa elektrik untuk memindahkannya. Selain bahagian robot, anda memerlukan alat untuk meletakkannya bersama-sama.
Alat
Untuk membuat robot, anda memerlukan satu set alat tangan standard, seperti tang; Allen key, yang merupakan rod keluli heksagon nipis berbentuk L, dengan kedua belah pihak yang masuk ke soket; dan pemutar skru, untuk memasang bahagian mekanikal robot. Hacksaw dan stylus digunakan untuk memotong kepingan dengan saiz yang betul. Alat seperti multimeter, besi pematerian dan tang stripper wayar digunakan di bahagian elektronik robot.
Langkah motor
Motor stepper memberikan pergerakan yang tepat untuk senjata robot dan roda. Motor stepper adalah motor elektrik arus langsung yang mengubah paksinya dalam beberapa derajat apabila ia menerima impuls daripada komputer. Sekiranya komputer menghantar 50 pulsa ke motor, sebagai contoh, ia boleh menghidupkan motor dengan tepat sehingga 180 darjah. Komputer boleh menukar arah motor stepper, menjadikannya sumber ideal tenaga mekanikal.
Mikropemproses dan Perisian
Robot mendapat tingkah laku dari pengawal komputer, yang dipanggil mikropemproses. Mikroprosesor berfungsi sebagai "otak", menghubungkan sensor dan motor stepper. Pengaturcaraan yang anda tulis kepada mikropemproses memproses data dari sensor dan mengubahnya menjadi tindakan untuk melakukan motor. Walaupun ia boleh menjadi sukar dan memakan masa, ini juga boleh menjadi bahagian yang paling menyeronokkan untuk membuat robot. Anda boleh terus meningkatkan pengaturcaraan robot anda untuk masa yang lama selepas melengkapkan pembinaan fizikalnya.
Sensor
Kebanyakan robot kini mempunyai sensor canggih yang mengubah bunyi, cahaya, dan elemen lain menjadi isyarat elektronik. Sensor gerakan mengesan rintangan di jalan robot dan menentukan jarak daripadanya. Percepatan dan gyroscopes menentukur orientasi dan pergerakan. Pengaturcaraan mikropemproses membaca isyarat elektronik dari sensor, yang membolehkan robot melakukan tindakan berdasarkan persekitaran langsung.
Pek bateri
Sebagai alat elektrik, robot memerlukan sumber tenaga elektrik. Kecuali anda ingin menyeret kord kuasa di belakangnya, anda perlu menggunakan pek bateri yang boleh dicas semula. Robot kecil berfungsi dengan satu set bateri sel D. Robot yang lebih besar boleh menggunakan bateri litium atau plumbum. Secara umum, bateri yang lebih besar, lebih mahal menawarkan lebih banyak kuasa dan menyokong kitaran pengecasan yang lebih lama.
Platform roda
Robot memerlukan platform di mana anda boleh meletakkan enjin, komputer dan bahagian lain. Walaupun beberapa model robot menggunakan kaki untuk bergerak, kebanyakannya mempunyai roda. Platform mesti besar dan cukup kuat untuk mengecas bateri, sensor dan motor. Ia berguna jika platform dapat menangani perlanggaran, jatuh dan kemalangan lain. Fikirkan platform yang lebih besar jika anda mahu robot anda membawa beban.